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专利摘要显示,本发明提供了一种立体车库存取装置以及摩擦驱动机构;摩擦驱动机构,包括底座、轮架以及驱动单元;底座包括底板、以及限位在底板上方的两个板簧;两个板簧在第一方向上相对设置,并能够在第一方向上发生弹性变形;两个板簧均沿第二方向延伸。两个板簧限位在底板上,并位于底板的上方,两个板簧在第一方向上相对设置,并能够在第一方向上发生弹性变形。两个轮架分别固定在两个板簧上,两个板簧在第一方向上能够发生弹性变形,从而使得两个轮架上的摩擦轮能够在第一方向上发生相对靠近或远离的移动,以保持对载车板的夹紧。摩擦轮之间的位置能够自动调节,适应载车板的振动和变形,有效的保证载车板的平稳移动。
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