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车库的门内外各有一个光电传感器,用来检测是否有车通过。当有车要进车库时,门外的传感器检测到有车来,门自动打开,当门开到上限点时,开门过程结束。车开进车库后,当门内传感器检测到车已经通过时,开始关门。碰到下限点时,关门过程结束。当车要开出车库时,门内的传感器检测到有车靠近,库门打开,当门开到上限点时,开门过程结束,车开出车库后,当门外的传感器检测到车已经开出车库后,开始关门,当门碰到下限点时,开门结束。
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